BG-5金龍魚型仿生(shēng)機(jī)器(qì)人
BG-5是一(yī)款多(duō)關節機(jī)器(qì)人産品,該産品根據龍魚遊動姿态和外觀設計樣式,依托現有流體仿真技(jì)術(shù)設計。能(néng)夠像真魚一(yī)樣順暢優雅的自(zì)如遊動,達到(dào)以假亂真的效果。
BG-5V主要由兩部分組成,主體機(jī)器(qì)魚以及軟件(jiàn)平台系統,可以針對BG-5進行全局信息、局部信息的路(lù)徑規劃、任務分配、隊形控制、協作運輸、圍捕等群體協作任務的研究與實驗,探索多(duō)機(jī)器(qì)人協作領域的理論問題。