碼頭前沿陸域、水(shuǐ)工(gōng)結構、港池受長(cháng)期環境侵蝕、荷載反複作用等因素影響，普遍存在不同程度的缺損，很有可能(néng)影響碼頭的長(cháng)期安全運行。設施結構完好是确保船(chuán)舶航行順暢、船(chuán)舶停靠平穩、貨物(wù)周轉安全的有利保障。
馬村(cūn)港位于海南(nán)島西(xī)北(běi)部的澄邁灣内花場港東北(běi)側，鄰近馬村(cūn)鎮以村(cūn)命名。這座港口在1994年(nián)建立之初僅有220多(duō)米長(cháng)，主要承擔煤炭運輸和一(yī)些散貨業(yè)務。
伴随著(zhe)“以港興市(shì)”的政策，海南(nán)港航将馬村(cūn)港定位為(wèi)中心港進行發展，2011年(nián)轉讓給中海油作為(wèi)南(nán)海油氣開(kāi)發後勤服務基地，目前，馬村(cūn)港四期集裝箱碼頭正在開(kāi)展前期工(gōng)作。
- 馬村(cūn)港
由于船(chuán)舶停靠量逐年(nián)增加，為(wèi)了确保碼頭安全與作業(yè)效率，中海油決定在不影響船(chuán)舶停靠的情況下(xià)采用水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人技(jì)術(shù)進行全面檢測。
水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人方式進行檢測，不需要人員(yuán)潛水(shuǐ)，對中海油海南(nán)馬村(cūn)碼頭前沿岸線水(shuǐ)工(gōng)結構、附屬設施進行探摸、攝像、檢測等工(gōng)作，确保碼頭前沿能(néng)滿足安全靠泊、通(tōng)航和運營的需要。
- 檢測現場
2023年(nián)4月(yuè)至2023年(nián)7月(yuè)，博雅工(gōng)道工(gōng)程服務隊員(yuán)采用探地雷達，船(chuán)載多(duō)波束測深系統，水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人搭載高(gāo)清鏡頭、聲呐、激光(guāng)尺、水(shuǐ)下(xià)雷達等多(duō)種技(jì)術(shù)手段完成了碼頭陸域及港池探摸檢查工(gōng)作。
檢測内容包括：
- l水(shuǐ)工(gōng)結構探摸與攝像
- l水(shuǐ)工(gōng)結構連接縫隙測量
- l水(shuǐ)工(gōng)結構檢查與測量
- l港池水(shuǐ)深測量、掃海、3D 視圖建模
- l碼頭路(lù)面行車道坍陷檢查及軌道梁測量
本次檢測項目選取的水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人型号為(wèi)博雅工(gōng)道“R-45”型水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人系統，攝像機(jī)性能(néng)高(gāo)，并且配備了多(duō)個(gè)高(gāo)流明照(zhào)明燈，能(néng)夠對碼頭前沿水(shuǐ)工(gōng)建築進行觀測，獲取有效的視頻數據。
作為(wèi)水(shuǐ)下(xià)作業(yè)平台，水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人采用了可重組的開(kāi)放(fàng)式框架結構、數字傳輸的計算(suàn)機(jī)控制方式、電(diàn)力或液壓動力的驅動形式，在其驅動功率和有效載荷允許的情況，幾乎可以覆蓋全部水(shuǐ)下(xià)作業(yè)任務。
針對不同的水(shuǐ)下(xià)任務，在水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人上(shàng)配置不同的儀器(qì)設備、作業(yè)工(gōng)具和取樣設備，可準确、高(gāo)效地完成各種調查、水(shuǐ)下(xià)幹預作業(yè)、勘探、觀測與取樣等作業(yè)任務。
檢測過程中，水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人貼近混凝土(tǔ)牆體，自(zì)下(xià)而上(shàng)沿“幾”字型進行攝像檢查，然後從(cóng)相(xiàng)鄰牆體自(zì)上(shàng)而下(xià)貼近鋼筋混凝土(tǔ)構件(jiàn)行進到(dào)碼頭底部，如此循環，直至完成所有檢測範圍内胸牆表面的缺陷檢測。
本年(nián)度水(shuǐ)工(gōng)結構探摸與攝像部分共計完成1500餘米的碼頭岸線長(cháng)度的檢查。
- 水(shuǐ)工(gōng)結構探摸與攝像檢測線路(lù)圖
對于重點關注部位或檢測發現胸牆表面有較大破損、裂縫、缺陷等部位，進行局部詳細觀測，并使用水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人搭載的激光(guāng)尺對重點部位進行測量。
通(tōng)過當日所測潮汐水(shuǐ)位、水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人所處深度信息以及水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人與相(xiàng)鄰系船(chuán)樁之前水(shuǐ)平距離，來确定缺陷部位位置，并做好記錄。
- 水(shuǐ)工(gōng)結構縫隙圖像
對于岸頭碼線的水(shuǐ)工(gōng)結構内部缺陷，采用水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人搭載水(shuǐ)下(xià)雷達檢測系統進行全覆蓋檢測。檢測内容主要為(wèi)：牆體内的鋼筋分布現狀，有無斷筋、偏移，鋼筋保護層有無透空、空鼓的情況。
- 水(shuǐ)工(gōng)結構檢查與測量線路(lù)圖
确保碼頭前沿能(néng)滿足安全靠泊、通(tōng)航和運營的需要，檢測人員(yuán)還(hái)采用船(chuán)載多(duō)波束測深系統對港池内及航道進行水(shuǐ)深測量、掃海并在收集整理完數據後制圖完成3D視圖建模。
- 碼頭護岸立面與港池結合3D視圖
除了水(shuǐ)下(xià)港池檢測外，檢測人員(yuán)還(hái)使用探地雷達系統對陸域部分進行了檢測，主要對陸域碼頭路(lù)面行車道以及軌道梁進行全覆蓋檢測，确定路(lù)面層是否存在脫空、空洞、富水(shuǐ)區及疏松區等隐患問題，同時對軌道梁下(xià)方混凝土(tǔ)結構進行檢測，主要檢測鋼筋分布現狀有無斷筋、偏移，鋼筋保護層有無透空、空鼓的情況。
- 陸域檢測現場示意圖
本次檢測結果顯示碼頭各基礎設施狀況良好，無嚴重病害。通(tōng)過本次檢測，我們得以全面了解馬村(cūn)港碼頭的設施狀況，為(wèi)中海油提供了詳實的數據資料，根據檢測報(bào)告，可以更好地制定維護和管理計劃，确保馬村(cūn)港的長(cháng)期穩定運行。我們也将繼續為(wèi)業(yè)主單位提供高(gāo)質量檢測，守護港口的安全。
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