淮沭新河位于江蘇省，興建于1958年(nián)，由二河及淮沭河兩段組成，全長(cháng) 97.5 公裡(lǐ)，是分淮入沂工(gōng)程的一(yī)部分，有洩洪、調蓄、航運等作用。它一(yī)方面分洩了洪澤湖(hú)洪水(shuǐ)，行洪能(néng)力 3000 立方米每秒(miǎo)；另一(yī)方面，當沂泗水(shuǐ)豐而淮水(shuǐ)偏枯時，可調沂泗水(shuǐ)經中運河、二河由二河閘倒入洪澤湖(hú)，補給淮北(běi)平原灌溉，保障連雲港市(shì)用水(shuǐ)，是淮河和沂沭泗流域相(xiàng)互調度、綜合利用的一(yī)項多(duō)功能(néng)工(gōng)程。
淮沭新河水(shuǐ)系圖
淮沭新河河道設有水(shuǐ)閘、船(chuán)閘、泵站等一(yī)系列水(shuǐ)工(gōng)建築。這些水(shuǐ)工(gōng)建築經過長(cháng)年(nián)累月(yuè)的運行，容易出現例如裂縫、凹坑、侵蝕等損壞，由于這些損壞發生(shēng)在水(shuǐ)工(gōng)建築物(wù)的水(shuǐ)下(xià)部分，日常技(jì)術(shù)管理工(gōng)作檢查難以實施，因而存在發現不及時等問題。
現在常用的檢測方式仍是雇傭潛水(shuǐ)員(yuán)進行下(xià)水(shuǐ)檢測，淮沭新河自(zì)修建起至2020年(nián)一(yī)直采用這種傳統的檢測方式。2021年(nián)起，我公司和江蘇省淮沭新河展開(kāi)合作，檢測方式由原來的潛水(shuǐ)員(yuán)入水(shuǐ)排查改為(wèi)纜控式水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人（ROV）智能(néng)化巡檢，至今已完成多(duō)次檢測任務，收到(dào)了業(yè)主單位的好評。
本次工(gōng)程服務檢測内容覆蓋多(duō)個(gè)水(shuǐ)工(gōng)工(gōng)程，包括水(shuǐ)閘工(gōng)程的上(shàng)遊鋪蓋、底闆，下(xià)遊護坦，閘門(mén)等；泵站工(gōng)程的引渠、前池、進出水(shuǐ)池、護坡、閘門(mén)等；船(chuán)閘工(gōng)程的閘室、底樞、門(mén)庫、閥門(mén)等；地涵工(gōng)程的岸牆、護坡、進出水(shuǐ)口、洞身、伸縮縫、止水(shuǐ)、頂管等。采用纜控式水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人進行光(guāng)學及聲學檢測、同時利用水(shuǐ)下(xià)機(jī)械臂進行輔助作業(yè)。
長(cháng)時間不間斷檢測
高(gāo)效安全
對比傳統的檢測方式，水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人檢測有諸多(duō)優點，其中之一(yī)就(jiù)是高(gāo)效安全。水(shuǐ)下(xià)環境不比陸地，潛水(shuǐ)員(yuán)無法長(cháng)時間進行水(shuǐ)下(xià)作業(yè)，這可能(néng)需要他們多(duō)次下(xià)水(shuǐ)才能(néng)完成某一(yī)河段的檢測工(gōng)作。
纜控式水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人作業(yè)時間不受限制，按照(zhào)規範，岸上(shàng)操作員(yuán)至多(duō)可以連續工(gōng)作4個(gè)小(xiǎo)時，減少下(xià)水(shuǐ)的次數的同時節省了作業(yè)的時間，也規避了水(shuǐ)下(xià)作業(yè)人員(yuán)的安全隐患。
設備夜間入水(shuǐ)檢測
同時搭載多(duō)種檢測設備
精準科學
水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人檢測的另一(yī)大優點是精準科學。所獲得的數據可以相(xiàng)互印證。水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人可以一(yī)次性搭載多(duō)種設備下(xià)水(shuǐ)檢測，采集畫(huà)面可以在岸上(shàng)的上(shàng)位機(jī)實時監測。
潛水(shuǐ)員(yuán)若想要獲得同樣的結果，在水(shuǐ)下(xià)操作則複雜(zá)得多(duō)。水(shuǐ)下(xià)想獲得清晰的光(guāng)學影像要求很嚴苛，在進行水(shuǐ)工(gōng)建築的檢測時，水(shuǐ)下(xià)環境過暗(àn)影像會(huì)不清晰，但攜帶的探照(zhào)燈過亮又(yòu)會(huì)在建築表面形成反光(guāng)，使得問題點不能(néng)被很好的呈現，不利于後續工(gōng)作的開(kāi)展，水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人搭載的可調節照(zhào)燈以及多(duō)個(gè)光(guāng)學鏡頭可以獲得更有效的圖像。
左圖
潛水(shuǐ)員(yuán)持相(xiàng)機(jī)獲得的水(shuǐ)下(xià)影像
右圖
ROV獲得的水(shuǐ)下(xià)影像
除了搭載光(guāng)學鏡頭以采集的視頻圖像信息，水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人還(hái)可以同時攜帶多(duō)種聲呐，以滿足不同種類的檢測需求，例如多(duō)波束聲呐和管道聲呐，聲呐圖像一(yī)方面利于水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人在黑(hēi)暗(àn)中行進，一(yī)方面能(néng)能(néng)更真實地反映水(shuǐ)工(gōng)建築物(wù)的水(shuǐ)下(xià)狀況。水(shuǐ)下(xià)作業(yè)完成後，工(gōng)程技(jì)術(shù)服務團隊根據聲呐圖像計算(suàn)出準确的數據，出具檢測報(bào)告，對于淤積和裂痕的測量有著(zhe)至關重要的作用。
節省資源，保障安全，精準高(gāo)效，博雅工(gōng)道一(yī)直緻力于推廣水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人優質工(gōng)程服務。在未來，我們也會(huì)持續努力，研發制造更多(duō)智能(néng)的設備，為(wèi)我國(guó)水(shuǐ)利工(gōng)程建設保駕護航。
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