博雅工(gōng)道機(jī)器(qì)人助力南(nán)水(shuǐ)北(běi)調“東幹渠工(gōng)程”安全檢測

2007 年(nián)，北(běi)京市(shì)有關部門(mén)專門(mén)編制了《北(běi)京市(shì)南(nán)水(shuǐ)北(běi)調配套工(gōng)程總體規劃》，提出了“兩大動脈、六大水(shuǐ)廠、兩個(gè)樞紐、一(yī)條環路(lù)和三大應急水(shuǐ)源地”的供水(shuǐ)格局。東幹渠工(gōng)程是北(běi)京市(shì)南(nán)水(shuǐ)北(běi)調配套工(gōng)程“一(yī)條環路(lù)”中線路(lù)最長(cháng)，投資最大的項目。其輸水(shuǐ)隧洞工(gōng)程沿五環路(lù)，北(běi)起北(běi)五環上(shàng)清橋，南(nán)至亦莊經濟開(kāi)發區，全長(cháng) 44.7 公裡(lǐ)，最大過水(shuǐ)流量為(wèi) 26 立方米每秒(miǎo)，直接或間接供水(shuǐ)的水(shuǐ)廠規模約占北(běi)京市(shì)南(nán)水(shuǐ)北(běi)調工(gōng)程供水(shuǐ)水(shuǐ)廠總規模的 50%。

東幹渠工(gōng)程的實施對實現北(běi)京市(shì)多(duō)水(shuǐ)源聯合調度，保證北(běi)京市(shì)中心城(chéng)和新城(chéng)主要水(shuǐ)廠具備雙水(shuǐ)源條件(jiàn)，保障首都的供水(shuǐ)安全及可持續發展等方面具有重要意義。

北(běi)京南(nán)水(shuǐ)北(běi)調配套工(gōng)程總體規劃圖

東幹渠輸水(shuǐ)隧洞十廠分水(shuǐ)口至通(tōng)州分水(shuǐ)口段現有3處地表滲水(shuǐ)點，博雅工(gōng)道根據南(nán)水(shuǐ)北(běi)調環線管理處要求，在輸水(shuǐ)隧洞排空前針對部分地表滲水(shuǐ)點段開(kāi)展機(jī)器(qì)人檢測工(gōng)作，重點檢測了隧洞伸縮縫及滲漏點。此次檢測的目的主要為(wèi)人工(gōng)進洞檢測相(xiàng)互印證，積累不停水(shuǐ)隧洞滲漏檢測的技(jì)術(shù)經驗，驗證新技(jì)術(shù)的可行性。

南(nán)水(shuǐ)北(běi)調配套工(gōng)程亦莊調節池

地下(xià)管網的常見(jiàn)的檢測難點是管道過于狹窄，而東幹渠作為(wèi)輸水(shuǐ)隧洞檢測難點問題不在空間小(xiǎo)，而是空間太大。行業(yè)規定超過800mm孔徑的管道可以下(xià)人檢測，東幹渠管内孔徑達到(dào)了4.6m(4600mm)。這種孔徑大且路(lù)徑長(cháng)的輸水(shuǐ)隧洞，要實現大規模全面檢測，常規的人工(gōng)檢測方法需要在排空隧洞後進行多(duō)人多(duō)輪次的作業(yè)。除此之外，根據數據整理分析的結果，還(hái)要針對關鍵位置進行二次的專項檢測。

傳統檢測方式為(wèi)達到(dào)标準，檢測的時間相(xiàng)對較長(cháng)且較難預估。排空檢測在一(yī)定程度上(shàng)會(huì)影響輸水(shuǐ)隧洞的日常使用，因此如何在有限的時間内對大口徑輸水(shuǐ)隧洞管道實現全覆蓋檢測，是檢測任務的一(yī)大難點，也是這類輸水(shuǐ)隧洞檢測的關鍵所在。

北(běi)京南(nán)水(shuǐ)北(běi)調配套工(gōng)程總體規劃圖

創新性檢測技(jì)術(shù)

水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人技(jì)術(shù)在大口徑地下(xià)輸水(shuǐ)隧洞檢測中的集成應用與示範

博雅工(gōng)道水(shuǐ)下(xià)觀測系列産品采用模塊化設計，可搭載聲呐、機(jī)械臂、激光(guāng)測量尺、噴墨示蹤裝置等多(duō)種配件(jiàn)，能(néng)夠完成水(shuǐ)下(xià)設施、建築物(wù)的檢查、維修、維護和拆除的工(gōng)作。通(tōng)過計算(suàn)機(jī)輔助設計技(jì)術(shù)，在複雜(zá)水(shuǐ)域可以保持穩定工(gōng)作，矢量分布的水(shuǐ)平推進器(qì)使得水(shuǐ)下(xià)動作更加靈活可控。

最終檢測結果與人工(gōng)排查檢測結果相(xiàng)對比，缺陷類型全面，結果準确。根據聲呐探測結果繪制出的管道的淤積深度分布更為(wèi)後續研究隧洞淤積機(jī)理提供了精準的數據支撐。