在道路(lù)和建築構成的城(chéng)市(shì)“皮膚”之下(xià)，縱橫交錯(cuò)的地下(xià)管網形成了城(chéng)市(shì)的“脈絡”，為(wèi)保障城(chéng)市(shì)發展運行發揮著(zhe)重要的作用。2022年(nián)全國(guó)兩會(huì)上(shàng)，政府工(gōng)作報(bào)告指出，将加快城(chéng)市(shì)燃氣管道等管網更新改造，完善防洪排澇設施，繼續推進地下(xià)綜合管廊建設。
地下(xià)管網，你了解多(duō)少
地下(xià)管網是企業(yè)的“生(shēng)命線”，在企業(yè)基礎設施高(gāo)質量發展中發揮著(zhe)重要作用。是城(chéng)市(shì)賴以生(shēng)存和發展的基礎，在城(chéng)市(shì)基礎設施高(gāo)質量發展中發揮著(zhe)重要作用。地下(xià)管道系統通(tōng)常預埋在地下(xià)，用于市(shì)政城(chéng)市(shì)服務，排水(shuǐ)管道錯(cuò)綜複雜(zá)。地下(xià)系統由重力流程排水(shuǐ)系統組成，系統承載著(zhe)工(gōng)業(yè)廢物(wù)、可再生(shēng)碳氫化合物(wù)、雨水(shuǐ)、消防水(shuǐ)和飲用水(shuǐ)系統。當前我國(guó)一(yī)些城(chéng)市(shì)地下(xià)管網建設水(shuǐ)平相(xiàng)對滞後，污水(shuǐ)管爆裂污水(shuǐ)橫流等現象時有發生(shēng)，地下(xià)管網建設水(shuǐ)平還(hái)相(xiàng)對滞後。
生(shēng)活與工(gōng)業(yè)中常見(jiàn)的地下(xià)管網服務包括：給水(shuǐ)管道、消防用水(shuǐ)、雨水(shuǐ)管道、油性下(xià)水(shuǐ)道、廢水(shuǐ)處理廠的液體廢水(shuǐ)、生(shēng)活排污系統、排污罐的設備排水(shuǐ)、電(diàn)纜管道、通(tōng)信電(diàn)纜管道。
現階段城(chéng)市(shì)管網的分布特點
随著(zhe)城(chéng)市(shì)化進程的加快，城(chéng)市(shì)地下(xià)工(gōng)程的建設與發展突飛(fēi)猛進。城(chéng)市(shì)地下(xià)管線構成了一(yī)個(gè)個(gè)縱橫交錯(cuò)、錯(cuò)綜複雜(zá)的地下(xià)管線網絡，現階段城(chéng)市(shì)地下(xià)管線主要有以下(xià)五種特性:
多(duō)元性
城(chéng)市(shì)在發展，城(chéng)市(shì)地下(xià)管網的功能(néng)也在不斷增強與更新，單一(yī)的地下(xià)管線無法承擔其任務。随著(zhe)管線種類的不斷增加以及功能(néng)的不斷細化與完善，城(chéng)市(shì)地下(xià)管網表現出多(duō)元化的趨勢。目前，城(chéng)市(shì)地下(xià)管網有給水(shuǐ)、排水(shuǐ)、供熱燃氣、供電(diàn)、通(tōng)信以及各種工(gōng)業(yè)管線等。
複雜(zá)性
城(chéng)市(shì)地下(xià)管網縱橫交錯(cuò)，不同種類的管網工(gōng)程，環境複雜(zá)、空間關系複雜(zá)、設計技(jì)術(shù)複雜(zá)、施工(gōng)過程複雜(zá)，對地下(xià)管網的埋設有不同的技(jì)術(shù)要求。在某些特殊地段，管線數量可達數十條甚至上(shàng)百條之多(duō)。
隐蔽性
在發達城(chéng)市(shì)，管網地下(xià)鋪設的方式正逐步取代架空鋪設，對于發展中的城(chéng)市(shì)，管線鋪設均以地下(xià)鋪設方式為(wèi)主。由于地下(xià)管網都埋設在地下(xià)，管網的位置、埋深、大小(xiǎo)等都不可見(jiàn)，再加上(shàng)管網資料的不完善以及管網探測技(jì)術(shù)的局限性等原因，地下(xià)管網的空間位置信息以及屬性信息獲取困難，信息準确度低(dī)，城(chéng)市(shì)地下(xià)管網表現出很強的隐蔽性。
系統性
地下(xià)管網可抽象為(wèi)由管線段、管線點組成，多(duō)呈根系狀、環狀或輻射狀，形成一(yī)個(gè)系統。該系統的各部分通(tōng)過主幹管相(xiàng)互聯系、相(xiàng)互影響，共同發揮作用。每一(yī)部分都發揮著(zhe)各自(zì)的作用，處于長(cháng)期運轉中，任一(yī)部分發生(shēng)問題都會(huì)對系統的正常運行産生(shēng)影響。一(yī)旦有管線的事(shì)故發生(shēng)，需要立即搶修時，就(jiù)需要對周圍相(xiàng)關聯的附屬設施進行關停等操作。
動态性
由于城(chéng)市(shì)現代化建設的飛(fēi)速發展、居民(mín)居住質量的不斷提高(gāo)、城(chéng)市(shì)規模的不斷擴大及管網用途的逐漸細分，管網的變更越來越頻繁，地下(xià)管網的新建、改建、擴建、重建等情況經常發生(shēng)，使得城(chéng)市(shì)地下(xià)管網處于一(yī)個(gè)長(cháng)期的動态變化過程中。城(chéng)市(shì)地下(xià)管網的動态性是地下(xià)管網的突出特點之一(yī)。
地下(xià)管網存在的問題
作為(wèi)新興的建築空間，國(guó)内在這方面的開(kāi)發和使用時間不長(cháng)，一(yī)些城(chéng)市(shì)在防災減災領域還(hái)存在對地下(xià)、半地下(xià)空間遭受災害的特點規律認識不深，對部分工(gōng)程設計災害防救考慮不充分，應急能(néng)力建設有一(yī)定缺失等問題。
- 縱觀企業(yè)管網建設，存在更新修複不足，導緻内澇
- 污水(shuǐ)管網質量不高(gāo)，導緻黑(hēi)臭水(shuǐ)體和道路(lù)安全問題發生(shēng)
- 多(duō)頭管理缺乏協調，地下(xià)空間資源過度浪費(fèi)，“馬路(lù)拉鏈”現象頻發
- 後期管理維護難度大，人工(gōng)檢查安全風險高(gāo)
在地下(xià)管網領域，我們需要應用更加專業(yè)化的設備去代替人力完成複雜(zá)的管道探測工(gōng)作，ROV即為(wèi)目前市(shì)面上(shàng)最高(gāo)效可靠的地下(xià)管網探測設備。
ROV在管道探測的優勢
可代替人力完成危險性工(gōng)作
實際管道工(gōng)作中大多(duō)會(huì)涉及到(dào)高(gāo)腐蝕性、高(gāo)污染性、高(gāo)渾濁度的環境，ROV設備在管道情況不明、或已知管道情況複雜(zá)的環境下(xià)，可以代替人員(yuán)完成高(gāo)危險性的作業(yè)，保障人員(yuán)的生(shēng)命安全。
數據更為(wèi)準确
ROV借助臍帶電(diàn)纜能(néng)夠獲取自(zì)身各項活動所需要的電(diàn)源，具備充足的動力，不受到(dào)能(néng)源的限制，使得機(jī)器(qì)人自(zì)身還(hái)能(néng)搭載更多(duō)的設備儀器(qì)。操作者在地面之上(shàng)進行操控作業(yè)，保障了人員(yuán)自(zì)身的安全性。通(tōng)過信息交流傳輸能(néng)夠掌握大量數據，有助于提高(gāo)人員(yuán)的決策分析能(néng)力。
可拓展性強
ROV設備可搭載聲學、光(guāng)學、電(diàn)磁學相(xiàng)關傳感器(qì)，根據不同的使用場景可以搭載不同種類的載荷進行工(gōng)作，可拓展性極強，可完成多(duō)領域的工(gōng)作。同時ROV設備本體也分為(wèi)不同量級，可以根據使用場景的不同動态選擇。
纜控無人潛航器(qì)R-45
“纜控無人潛航器(qì)R1-45”是一(yī)款便攜易操作的水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人平台。具有定深模式和定向模式等多(duō)種運動功能(néng)，内置超廣角月(yuè)光(guāng)攝像組，具有水(shuǐ)下(xià)攝像功能(néng)，且擴展性強，可外接不同傳感器(qì)設備，如聲呐系統、機(jī)械臂等，方便水(shuǐ)下(xià)監控、打撈救援、能(néng)源工(gōng)程、地下(xià)管網等作業(yè)等。
應用場景：應急救援 | 地下(xià)管網 | 安防安保 | 環保監測
地下(xià)管網領域，ROV能(néng)做什麽
纜控無人潛航器(qì)R1-45搭載前視多(duō)波束聲呐、管道聲呐和水(shuǐ)下(xià)高(gāo)清攝像頭可對水(shuǐ)下(xià)輸水(shuǐ)管道進行外觀、聲學檢測及缺陷探測。本設備具備路(lù)徑規劃、自(zì)動巡檢、隧洞軸線航行、圖像特征識别定位輔助、隧洞截面定位和二維聲呐主動避障等功能(néng)，可在複雜(zá)工(gōng)況環境下(xià)實現自(zì)主脫困、自(zì)主返航。
搭載各類高(gāo)精傳感完成數據收集工(gōng)作，常用設備有溫度、鹽度、深度、水(shuǐ)質傳感等，可以為(wèi)企業(yè)提供準确的水(shuǐ)下(xià)數據。也常用于居民(mín)用水(shuǐ)檢測工(gōng)作之中，可檢測居民(mín)各類用水(shuǐ)中相(xiàng)關污染物(wù)的指标。
地下(xià)管網錯(cuò)綜複雜(zá)，一(yī)定程度上(shàng)增加了管網管控的工(gōng)作難度。博雅工(gōng)道(北(běi)京)機(jī)器(qì)人科技(jì)有限公司自(zì)主研發的纜控無人潛航器(qì)，不僅可以圈定視頻中有效目标物(wù)，識别并正确标記目标物(wù)，同時也輔助了地下(xià)管網的搶修工(gōng)作，合理有效地縮短了搶修工(gōng)作時間，保障企業(yè)正常供水(shuǐ)。
未來，博雅工(gōng)道将繼續發揮技(jì)術(shù)優勢，在未來的水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人行業(yè)發展中貢獻中國(guó)智慧和中國(guó)力量，持續為(wèi)地下(xià)管網保駕護航。
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