水(shuǐ)下(xià)救援是公認最危險的救援之一(yī),ROV的使用在保護救援人員(yuán)的安全的同時也提高(gāo)了搜救效率。
使用ROV,
讓救援人員(yuán)更安全。
在城(chéng)市(shì)執行任務的救援人員(yuán)所面對的水(shuǐ)下(xià)環境和風光(guāng)片裡(lǐ)五彩斑斓的海底世界不同,城(chéng)市(shì)水(shuǐ)體大多(duō)很渾濁,能(néng)見(jiàn)度差,潛入水(shuǐ)下(xià)面對的将是一(yī)片漆黑(hēi),在黑(hēi)暗(àn)中還(hái)藏著(zhe)大量沉積物(wù)。實施搜救的潛水(shuǐ)員(yuán)可能(néng)會(huì)陷入淤泥中,也可能(néng)被漁網、魚鈎、地籠、等鈎挂,劃傷。
除此之外,救援人員(yuán)還(hái)會(huì)遇到(dào)一(yī)些特殊環境,比如流速很快的激流,水(shuǐ)底隐藏的暗(àn)流等。冬季,如果發生(shēng)冰面落水(shuǐ),救援人員(yuán)在冰下(xià)低(dī)溫環境實施搜救更是極為(wèi)危險,他們可能(néng)很快出現凍僵、靈活性和判斷力下(xià)降等不良反應。
在水(shuǐ)下(xià),救援人員(yuán)無法通(tōng)過用言語交流,而由于能(néng)見(jiàn)度幾乎為(wèi)零,手勢也不起作用。他們溝通(tōng)隻能(néng)依靠信号繩,以拉動的次數和頻率傳遞信息。許多(duō)救援人員(yuán)在采訪中袒露這些問題都會(huì)在完成任務時帶給他們很大的心理壓力,為(wèi)克服恐懼,有些人甚至會(huì)閉上(shàng)眼睛,單靠觸覺來完成任務。
從(cóng)統計來看(kàn),水(shuǐ)域救援導緻的傷亡時有發生(shēng)
因難度大、危險性高(gāo),為(wèi)完成救援任務而導緻的傷亡時有發生(shēng),如何避免水(shuǐ)域傷亡,是亟待研究解決的問題。
用于搜救的ROV能(néng)下(xià)潛至水(shuǐ)面下(xià)幾百米,它們不受壓力和寒冷等因素的幹擾,可以全天候的進行搜索,這對人類來說是不可能(néng)完成的。将ROV投入救援任務,避免了救援人員(yuán)長(cháng)時間的水(shuǐ)下(xià)作業(yè),減少了他們遭遇危險和患上(shàng)潛水(shuǐ)病的概率。使用ROV,是對救援人員(yuán)的一(yī)種保護。
圖為(wèi)R1-45 可下(xià)潛至350米,24小(xiǎo)時不間斷工(gōng)作
黑(hēi)暗(àn)和未知無疑也是潛水(shuǐ)救援的一(yī)大難關,但随著(zhe)導航聲納系統的技(jì)術(shù)進步,ROV可以成為(wèi)最黑(hēi)暗(àn)水(shuǐ)域下(xià)的眼睛。在渾濁的水(shuǐ)域中的搜救任務中使用ROV,能(néng)更快速直觀地了解水(shuǐ)下(xià)的地形和潛在危險,零能(néng)見(jiàn)度将不會(huì)再是難以克服的障礙。
2020年(nián)7月(yuè),安順市(shì)一(yī)輛公交車從(cóng)安順火車站駛向客車東站,在途經虹山湖(hú)大壩中段時,公交車沖破石護欄墜入湖(hú)中。車輛墜落處江水(shuǐ)極深、水(shuǐ)下(xià)情況複雜(zá),夜間水(shuǐ)上(shàng)水(shuǐ)下(xià)能(néng)見(jiàn)度低(dī),救援難度相(xiàng)當之大。
博雅工(gōng)道在得知事(shì)故消息後,第一(yī)時間協調救援設備,同救援戰士一(yī)起攜帶R1-20水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人及潛水(shuǐ)裝備抵達事(shì)故現場執行打撈任務。救援過程中,救援人員(yuán)通(tōng)過R1-20的聲呐技(jì)術(shù)準确探測水(shuǐ)下(xià)情況,使得本次救援工(gōng)作順利完成。
圖為(wèi)R1-20救援設備以及救援現場
ROV作為(wèi)有力的幫手,
可以緩解缺少
專業(yè)救援人員(yuán)的問題。
2018年(nián),我國(guó)原公安消防部隊改革,原武警部隊序列轉為(wèi)了國(guó)家綜合性消防救援隊伍,面對“全災種、大應急”的任務需要,水(shuǐ)域救援也成為(wèi)了其中重要的一(yī)部分。然而國(guó)家水(shuǐ)域救援隊伍作為(wèi)一(yī)支新生(shēng)的救援力量,目前還(hái)不是很成熟。水(shuǐ)域救援專業(yè)性強,難度大,危險系數高(gāo),自(zì)改革轉隸以來,隊伍一(yī)直處于缺編狀态。
而從(cóng)零培養一(yī)名名合格的潛水(shuǐ)員(yuán),更是十分困難。從(cóng)新兵入伍學習潛水(shuǐ)理論知識,到(dào)真正能(néng)夠獨立自(zì)主執行潛水(shuǐ)任務,需要5到(dào)6年(nián)的時間。潛水(shuǐ)員(yuán)的招募條件(jiàn)比較嚴苛,在體檢時,對耳膜、牙齒咬合等方面有特别的要求。體檢後,還(hái)要進行氧測試和心理測試。
正在進行訓練的消防潛水(shuǐ)員(yuán)
在沒有機(jī)器(qì)人進行協助時,水(shuǐ)下(xià)的不确認性和人體機(jī)能(néng)的顯示,搜索效率很低(dī)。常規的搜救任務,搜救人員(yuán)通(tōng)常要進行超過30小(xiǎo)時的搜索。下(xià)潛到(dào)一(yī)定深度還(hái)需要進行減壓,實施45分鍾的重潛搜救可能(néng)需要3小(xiǎo)時的減壓,且兩日内不能(néng)再下(xià)水(shuǐ)完成任務。
長(cháng)時間的搜救相(xiàng)當耗費(fèi)人力,而使用ROV,搜救會(huì)變得更為(wèi)精準,高(gāo)效。搜尋一(yī)個(gè)足球場大小(xiǎo)的水(shuǐ)域,單純依靠救援人員(yuán)水(shuǐ)下(xià)搜尋,需要數個(gè)小(xiǎo)時,有了ROV的參與則可以大大提升效率。搜救型的ROV攜帶方便,僅需要2-3人就(jiù)可以在野外進行布控。救援人員(yuán)不再需要在水(shuǐ)下(xià)停留太長(cháng)的時間,不需要多(duō)名潛水(shuǐ)員(yuán)交替作業(yè),也緩解了缺少專業(yè)救援人員(yuán)的問題。
将不可能(néng)變為(wèi)可能(néng)。
除了一(yī)般的城(chéng)市(shì)水(shuǐ)域,救援任務還(hái)可能(néng)涉及一(yī)些更為(wèi)危險的極端環境。一(yī)種是水(shuǐ)體被污染的污水(shuǐ)處理廠、礦井、核電(diàn)站,如果實施搜救的救援人員(yuán)配備的是濕式潛水(shuǐ)服,水(shuǐ)體會(huì)直接接觸皮膚,他們無法下(xià)潛到(dào)這些水(shuǐ)域;另外一(yī)種是上(shàng)百米的深水(shuǐ),在60米水(shuǐ)深下(xià)作業(yè)30分鍾就(jiù)必須進入減壓倉,水(shuǐ)越深,作業(yè)時間約短,減壓時間越長(cháng),上(shàng)百米的水(shuǐ)深下(xià)是難以靠人來完成搜尋的。
在這些被污染的水(shuǐ)域、高(gāo)危的,單靠潛水(shuǐ)員(yuán),想要實施搜救幾乎是不可能(néng)完成的任務。這種情況下(xià),ROV的使用将不可能(néng)變為(wèi)可能(néng)。搜救用ROV會(huì)配備可抓取重物(wù)的機(jī)械臂,能(néng)在這些狀況下(xià)在來代替救援人員(yuán)進行水(shuǐ)下(xià)長(cháng)時間作業(yè),進行一(yī)些物(wù)資的打撈。
2021年(nián)10月(yuè),博雅工(gōng)道受邀參與運輸局救援演習。R1-45通(tōng)過水(shuǐ)上(shàng)攝像系統及前置多(duō)波束聲呐搜索假人位置,使用機(jī)械臂夾取,拖曳到(dào)船(chuán)邊。
圖為(wèi)R1-45參與演習時ROV聲納掃描圖像和機(jī)械臂夾取畫(huà)面
結語
ROV的使用,使水(shuǐ)域救援工(gōng)作更專業(yè),它們最大限度地為(wèi)救援人員(yuán)提供安全保障,加快搜救進程,是救援隊值得信賴的夥伴。博雅工(gōng)道應急救援水(shuǐ)下(xià)機(jī)器(qì)人現在已經與國(guó)内多(duō)個(gè)省級應急管理廳、消防救援隊及相(xiàng)關應急消防單位達成合作,未來也将會(huì)持續支持水(shuǐ)域救援領域地科學發展。
2019 年(nián) 11 月(yuè),我公司收到(dào)應急管理局協助打撈的通(tōng)知後,緊急組裝聲納,于 11 月(yuè) 7 日淩晨 4 點出發攜帶水(shuǐ)下(xià)救援機(jī)器(qì)人 R1-45 至指定地點。事(shì)故地點水(shuǐ)域範圍大,救援難度也随之增加。救援隊伍根據水(shuǐ)下(xià)救援機(jī)器(qì)人初步探摸的結果,制定了後續救援方案。經過長(cháng)時間不間斷的搜索,水(shuǐ)下(xià)救援機(jī)器(qì)人于 11 月(yuè) 14 日鎖定了 3 名落水(shuǐ)人員(yuán)沉船(chuán)及随船(chuán)物(wù)品位置信息,并在次日配合打撈船(chuán)完成了 3 名落水(shuǐ)人員(yuán)的打撈工(gōng)作。
合作單位